了解RoboMentor

RoboMentor的初衷

机器人的发展这里就不过多的阐述了,这几年一直关注、探索机器人,发现构建一个完整的机器人涉及的知识是非常庞大的,不仅需要你掌握软件开发技术,也要熟悉硬件开发技术,涉及服务端、物联网、电子电路、嵌入式、机器学习、深度学习等知识,市面围绕机器人相关的开发板非常非常的多,百花齐放,各自都有不同的特点,障碍也就产生了,你会面临不同厂商硬件模块的选型、搭配、开发,最终你的机器人设备上会安装一大堆的开发板,每个开发板之间的对接、交互、开发方式也是非常大的工作量,这会让原本的复杂机器人开发技术变得更加复杂。

于是,2019年底,我们推动了RoboMentor Board机器人主控开发板的研发,我们希望基于RoboMentor Board可以解决大部分的机器人应用需求。硬件层面,能够搭载丰富的功能接口去解决大部分机器人硬件模块的接入需求,用户在使用过程中避免、减少多种开发板的堆积;软件层面,在遵循行业标准的基础上进行源代码的开源,基于SMT32芯片标准库将复杂的电子电路底层封装,提供面向机器人应用开发的简单化接口函数、通讯协议,用户在使用过程中无需过多的掌握硬件知识就能进行机器人的应用开发。

RoboMentor Board机器人主控开发板

RoboMentor Board是一款机器人主控开发板,基于SMT32封装研发,主控芯片为STM32F427IIH6,该芯片共有176个引脚,因此,RoboMentor Board开发板拥有非常的功能接口,如LED、ADC、CAN、PWM、IMU、UART等,基本覆盖大部分的机器人应用能力。

RoboMentor Board的特点

接口丰富,覆盖大部分机器人应用需求。

无需过多的硬件知识,通过底层API、通讯协议可快速上手。

面向机器人应用层解决方案,软硬件开源,更专注于机器人应用层的开发。