遥控器数据读取
通过开发板的UART底层API进行遥控器数据的读取，目前支持ps3、大疆DT7、虚拟遥控器的数据读取。
串口通讯协议
| 参数 | 数据值 | 类型 | 可用值 |
|---|---|---|---|
| type | REMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITE | string | REMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITE、REMOTE-CONTROL-READ |
| rate | 1 | int | 波特率，参考遥控器手册 |
| model | 50 | int | 模式，1~3，分别大疆遥控器、ps3遥控器、虚拟遥控器 |
串口通讯协议示例
// 遥控器配置
{"type":"REMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITE", "rate":115200, "model":1}
// 读取数据
{"type":"REMOTE-CONTROL-READ"}
串口通讯Python示例
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