遥控器数据读取

通过开发板的UART底层API进行遥控器数据的读取,目前支持ps3、大疆DT7、虚拟遥控器的数据读取。

串口通讯协议

参数数据值类型可用值
typeREMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITEstringREMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITE、REMOTE-CONTROL-READ
rate1int波特率,参考遥控器手册
model50int模式,1~3,分别大疆遥控器、ps3遥控器、虚拟遥控器

串口通讯协议示例

// 遥控器配置
{"type":"REMOTE-CONTROL-CONFIG-WRITE", "rate":115200, "model":1}
// 读取数据
{"type":"REMOTE-CONTROL-READ"}

串口通讯Python示例

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