霍尔电机控制
通过开发板的PWM底层API进行霍尔电机的控制，需要搭配霍尔电机扩展板，支持两路电机的控制。
串口通讯协议
| 参数 | 数据值 | 类型 | 可用值 |
|---|---|---|---|
| type | PWM-MOTOR-INIT | string | PWM-MOTOR-INIT、PWM-MOTOR-WRITE |
| channel | 1 | string | left、right，分别对应左右电机 |
| speed | 50 | int | 转速，-5000-5000 |
串口通讯协议示例
// 初始化
{"type":"PWM-MOTOR-INIT"}
// 写入数据
{"type": "PWM-MOTOR-WRITE", "channel":"left", "speed": 2000}
串口通讯Python示例
请在 RoboMentor Client 的云市场中下载技能【电机小扩展板示例】查阅。