霍尔电机控制

通过开发板的PWM底层API进行霍尔电机的控制,需要搭配霍尔电机扩展板,支持两路电机的控制。

串口通讯协议

参数数据值类型可用值
typePWM-MOTOR-INITstringPWM-MOTOR-INIT、PWM-MOTOR-WRITE
channel1stringleft、right,分别对应左右电机
speed50int转速,-5000-5000

串口通讯协议示例

// 初始化
{"type":"PWM-MOTOR-INIT"}
// 写入数据
{"type": "PWM-MOTOR-WRITE", "channel":"left", "speed": 2000}

串口通讯Python示例

请在 RoboMentor Client 的云市场中下载技能【电机小扩展板示例】查阅。