PWM舵机控制

通过开发板的PWM底层API进行舵机的控制。

串口通讯协议

参数数据值类型可用值
typePWM-WRITEstringPWM-READ、PWM-WRITE
channel1int1~16
rate50int频率,参考舵机手册
width1500int脉宽,500~2500

串口通讯协议示例

// 写入数据
{"type":"PWM-WRITE", "channel":1, "rate"50, "width":1500}
// 读取数据
{"type":"PWM-READ"}
// 读取后返回数据
// voltage:当前电压
{"type": "PWM-READ", "voltage": 0.035449}

串口通讯Python示例

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