PWM舵机控制
通过开发板的PWM底层API进行舵机的控制。
串口通讯协议
| 参数 | 数据值 | 类型 | 可用值 |
|---|---|---|---|
| type | PWM-WRITE | string | PWM-READ、PWM-WRITE |
| channel | 1 | int | 1~16 |
| rate | 50 | int | 频率，参考舵机手册 |
| width | 1500 | int | 脉宽，500~2500 |
串口通讯协议示例
// 写入数据
{"type":"PWM-WRITE", "channel":1, "rate"50, "width":1500}
// 读取数据
{"type":"PWM-READ"}
// 读取后返回数据
// voltage：当前电压
{"type": "PWM-READ", "voltage": 0.035449}
串口通讯Python示例
请在 RoboMentor Client 的云市场中下载技能【PWM控制示例】查阅。