BUZZER蜂鸣器控制
通过开发板的BUZZER底层API进行蜂鸣器的发音控制。
串口通讯协议
| 参数 | 数据值 | 类型 | 可用值 |
|---|---|---|---|
| type | BUZZER-WRITE | string | BUZZER-WRITE、BUZZER-STOP |
| tone | 230 | int | 参考buzzer.c文件的音调数据 |
| time | 500 | int | 毫秒数据 |
串口通讯协议示例
// 写入数据
{"type":"BUZZER-WRITE", "tone":230, "time":500}
// 停止发声
{"type":"BUZZER-STOP"}
串口通讯Python示例
请在 RoboMentor Client 的云市场中下载技能【BUZZER蜂鸣器示例】查阅。