IMU数据读取
通过开发板的IMU底层API进行姿态、气压信息的读取。
串口通讯协议
| 参数 | 数据值 | 类型 | 可用值 |
|---|---|---|---|
| type | IMU-READ | string | IMU-READ |
串口通讯协议示例
// 读取数据
{"type":"IMU-READ"}
// 读取后返回数据
// pitch、yaw、roll：当前开发板姿态数据
// pressure：当前环境气压数据
{"type": "IMU-READ", "pitch": 1.399351, "yaw": 13.824165, "roll": -0.693354, "pressure": -13.336897}
串口通讯Python示例
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