IMU数据读取

通过开发板的IMU底层API进行姿态、气压信息的读取。

串口通讯协议

参数数据值类型可用值
typeIMU-READstringIMU-READ

串口通讯协议示例

// 读取数据
{"type":"IMU-READ"}
// 读取后返回数据
// pitch、yaw、roll:当前开发板姿态数据
// pressure:当前环境气压数据
{"type": "IMU-READ", "pitch": 1.399351, "yaw": 13.824165, "roll": -0.693354, "pressure": -13.336897}

串口通讯Python示例

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