Raspberry Pi树莓派部署

第一步:下载系统镜像

该镜像在官网原生系统的基础上集成了OpenCV 3.4.3、中文汉化、Python3.7.3。

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百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/1NjYYWQxv4GRQSTgYJ-pQOA  密码:8888

第二步:烧录系统镜像到树莓派

将SD卡插入电脑,下载 etcher 系统烧录工具。

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百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/1NjYYWQxv4GRQSTgYJ-pQOA  密码:8888

选择下载好的系统镜像,选择SD卡磁盘,然后点击[Flash!],等待烧录完成,烧录完成后从电脑取出SD卡,然后重新插入电脑。

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第三步:开始SSH登录、配置Wifi连接

在电脑中打开SD卡所在的磁盘。

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在SD卡磁盘的根目录创建名为 ssh 的空文件。

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在SD卡磁盘的根目录创建名为 wpa_supplicant.conf 的配置文件,将下方内容写入到该文件中,将配置中的Wifi连接修改为自己的。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="你的Wifi名称"
    psk="你的Wifi密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}

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取出SD卡,插入到树莓派,通电。

第四步:开始SSH登录

登录你的路由器,找到树莓派设备,并获取树莓派的IP地址。

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Window可以在百度网盘下载 XShell 工具进行SSH登录。

百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/1NjYYWQxv4GRQSTgYJ-pQOA  密码:8888

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Linux、Mac电脑使用自带的终端,输入下方命令使用SSH登录到你的设备,其中 192.168.31.176 请替换为你自己设备的IP地址,输入命令后回车进行登录。

ssh pi@192.168.31.176

首次登录会遇到类似下图的提示信息,直接输入“yes“回车即可,然后输入你的登录密码即可。

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输入你的登录密码,树莓派默认密码为:raspberry,需要注意的是,在SSH中输入密码的时候不会像Windows系统那样显示出你输入的密码内容,而是没有任何的提示和显示,你只要正常的输入自己的密码即可。

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密码输入完成后,回车即可登录到设备,看到类似下方的信息后,即SSH登录成功。

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以后的日常开发,你也可以使用上述的方式登录设备进行相关操作。

第五步:系统的基本配置

修改密码,将树莓派的默认密码修改为自己的密码,输入下方命令按照提示输入两次新密码即可。

sudo passwd pi

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输入下方的命令配置初始SSHKEY,用于后续Git仓库的代码拉取,遇到提示直接回车即可

sudo ssh-keygen -t rsa -C "robot"

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更新树莓派系统。

sudo apt-get update