通过串口通讯协议、拖拽积木、Python、C+STM32多种编程方式控制机器人的启动与停止。

串口通讯协议

通过串口调试工具发送串口通讯协议实现机器人的控制。

// 示例:启动机器人
{"type":"robot-start"}
// 示例:停止机器人
{"type":"robot-stop"}

拖拽积木

通过拖拽积木调用Python API函数接口实现机器人的控制。

Python API函数接口

通过Python语言调用Python API函数接口实现机器人的控制。

// 示例:启动机器人
robot.board.module.robot.set_start().send()
// 示例:停止机器人
robot.board.module.robot.set_stop().send()

C+STM32函数接口

通过C语言调用开发板SDK函数接口实现机器人的控制。

// C API函数 启动机器人
Robot_Start(void)
// 示例:启动机器人
Robot_Start();
// C API函数 停止机器人
Robot_Stop(void)
// 示例:停止机器人
Robot_Stop();