RoboMentor Board是一款机器人主控开发板,基于SMT32封装研发,主控芯片为STM32F427IIH6,该芯片共有176个引脚,因此,RoboMentor Board开发板拥有非常的功能接口,如IO、USB、LED、ADC、CAN、PWM、IMU、UART等,一块开发板即可覆盖大部分的机器人应用场景。
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开发板基本参数
参数 | 说明 |
---|---|
主控芯片 | STM32F427IIH6 |
芯片处理器 | ARM® Cortex®-M4 |
芯片FLASH | 2MB |
芯片RAM | 256KB |
最大电压 | 26V |
支持电池 | 3~6S LiPo |
允许最大输入电流*(持续) | 20A |
尺寸 | 95mm * 70mm |
工作温度范围 | -40°C ~ 85°C(TA) |
开发板固件源代码仓库
开发板固件会进行长期更新,可通过下方的链接获取最新的开发板固件源代码。
https://gitee.com/RoboMentor_Team/RoboMentor_Board_SDK
开发板接口标注图
通过接口标注图,你可以快速了解开发板各个接口的信息。
开发板接口元器件型号对照表
通过接口元器件型号对照表,方便进行线材的选型。
接口名称 | 接口数量 | 接口类型 |
---|---|---|
24v可控电源 | 4 | XT30 |
CAN1 | 10 | GH1.25 2P |
CAN2 | 6 | GH1.25 4P |
PWM | 16 | 排针2.45 3P |
SBUS | 1 | 排针2.45 3P |
JTAG SWD | 1 | MX1.25 4P |
PWM电调 | 4 | 排针2.54 3P |
UART | 6 | GH1.25 4P |
蓝牙 | 1 | 排针2.54 4P |
I2C | 2 | GH1.25 4P |
SPI | 1 | GH1.25 6P |
OLED | 1 | GH1.25 7P |
KEY | 1 | GH1.25 2P |
ADC | 1 | GH1.25 10P |
中断 | 1 | GH1.25 10P |
TIM3 | 1 | GH1.25 6P |
同步 | 1 | GH1.25 2P |
IO | 18 | 排针2.54 1P |
5v 500mA可控电源 | 2 | GH1.25 2P |
5v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P |
3.3v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P |
USB | 1 | Micro 5P |
串联电阻拨码器 | 1 |
开发板图纸
通过开发板图纸,方便进行机器人的布局设计。
开发板原理图
RoboMentor Board原理图,可用于学习参考使用。受国家知识产权保护,未经许可禁止商业用途(不限于未经许可的转载、发布)。
通过开发板原理图,方便了解开发板的底层电路设计,文件位于网盘的【RoboMentor Board开发板资料】-【RoboMentor_Board原理图.pdf】。