RoboMentor Board是一款机器人主控开发板,基于SMT32封装研发,主控芯片为STM32F427IIH6,该芯片共有176个引脚,因此,RoboMentor Board开发板拥有非常的功能接口,如IO、USB、LED、ADC、CAN、PWM、IMU、UART等,一块开发板即可覆盖大部分的机器人应用场景。

开发板购买

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开发板基本参数

参数说明
主控芯片STM32F427IIH6
芯片处理器ARM® Cortex®-M4
芯片FLASH2MB
芯片RAM256KB
最大电压26V
支持电池3~6S LiPo
允许最大输入电流*(持续)20A
尺寸95mm * 70mm
工作温度范围-40°C ~ 85°C(TA)

开发板固件源代码仓库

开发板固件会进行长期更新,可通过下方的链接获取最新的开发板固件源代码。

https://gitee.com/RoboMentor_Team/RoboMentor_Board_SDK

开发板接口标注图

通过接口标注图,你可以快速了解开发板各个接口的信息。

开发板接口元器件型号对照表

通过接口元器件型号对照表,方便进行线材的选型。

接口名称接口数量接口类型
24v可控电源4XT30
CAN110GH1.25 2P
CAN26GH1.25 4P
PWM16排针2.45 3P
SBUS1排针2.45 3P
JTAG SWD1MX1.25 4P
PWM电调4排针2.54 3P
UART6GH1.25 4P
蓝牙1排针2.54 4P
I2C2GH1.25 4P
SPI1GH1.25 6P
OLED1GH1.25 7P
KEY1GH1.25 2P
ADC1GH1.25 10P
中断1GH1.25 10P
TIM31GH1.25 6P
同步1GH1.25 2P
IO18排针2.54 1P
5v 500mA可控电源2GH1.25 2P
5v 3A电源1XH2.54 2P
3.3v 3A电源1XH2.54 2P
USB1Micro 5P
串联电阻拨码器1

开发板图纸

通过开发板图纸,方便进行机器人的布局设计。

开发板原理图

RoboMentor Board原理图,可用于学习参考使用。受国家知识产权保护,未经许可禁止商业用途(不限于未经许可的转载、发布)。

通过开发板原理图,方便了解开发板的底层电路设计,文件位于网盘的【RoboMentor Board开发板资料】-【RoboMentor_Board原理图.pdf】。