RoboMentor Board是一款机器人主控开发板，基于SMT32封装研发，主控芯片为STM32F427IIH6，该芯片共有176个引脚，因此，RoboMentor Board开发板拥有非常的功能接口，如IO、USB、LED、ADC、CAN、PWM、IMU、UART等，一块开发板即可覆盖大部分的机器人应用场景。
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开发板基本参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 主控芯片 | STM32F427IIH6 |
| 芯片处理器 | ARM® Cortex®-M4 |
| 芯片FLASH | 2MB |
| 芯片RAM | 256KB |
| 最大电压 | 26V |
| 支持电池 | 3～6S LiPo |
| 允许最大输入电流*（持续） | 20A |
| 尺寸 | 95mm * 70mm |
| 工作温度范围 | -40°C ~ 85°C（TA） |
开发板固件源代码仓库
开发板固件会进行长期更新，可通过下方的链接获取最新的开发板固件源代码。
https://gitee.com/RoboMentor_Team/RoboMentor_Board_SDK
开发板接口标注图
通过接口标注图，你可以快速了解开发板各个接口的信息。
开发板接口元器件型号对照表
通过接口元器件型号对照表，方便进行线材的选型。
| 接口名称 | 接口数量 | 接口类型 |
|---|---|---|
| 24v可控电源 | 4 | XT30 |
| CAN1 | 10 | GH1.25 2P |
| CAN2 | 6 | GH1.25 4P |
| PWM | 16 | 排针2.45 3P |
| SBUS | 1 | 排针2.45 3P |
| JTAG SWD | 1 | MX1.25 4P |
| PWM电调 | 4 | 排针2.54 3P |
| UART | 6 | GH1.25 4P |
| 蓝牙 | 1 | 排针2.54 4P |
| I2C | 2 | GH1.25 4P |
| SPI | 1 | GH1.25 6P |
| OLED | 1 | GH1.25 7P |
| KEY | 1 | GH1.25 2P |
| ADC | 1 | GH1.25 10P |
| 中断 | 1 | GH1.25 10P |
| TIM3 | 1 | GH1.25 6P |
| 同步 | 1 | GH1.25 2P |
| IO | 18 | 排针2.54 1P |
| 5v 500mA可控电源 | 2 | GH1.25 2P |
| 5v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P |
| 3.3v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P |
| USB | 1 | Micro 5P |
| 串联电阻拨码器 | 1 |
开发板图纸
通过开发板图纸，方便进行机器人的布局设计。
开发板原理图
RoboMentor Board原理图，可用于学习参考使用。受国家知识产权保护，未经许可禁止商业用途（不限于未经许可的转载、发布）。
通过开发板原理图，方便了解开发板的底层电路设计，文件位于网盘的【RoboMentor Board开发板资料】-【RoboMentor_Board原理图.pdf】。
