开发板接口说明

RoboMentor Board拥有非常丰富的接口资源,你可以通过本文档进行相关的了解。

板载接口标注图

板载接口类型表

接口名称接口数量接口类型接口用途可选配件
24v可控电源4XT30外设供电
CAN110GH1.25 2P电机
CAN26GH1.25 4P电机
PWM16排针2.45 3P舵机
SBUS1排针2.45 3P遥控器信号接入
JTAG SWD1MX1.25 4PST-LINK、J-LINK调试、烧录
PWM电调4排针2.54 3P无人机电调等
UART6GH1.25 4P总线舵机、UART外设
蓝牙1排针2.54 4P蓝牙设备通讯
I2C2GH1.25 4P传感器通讯
SPI1GH1.25 6P外设通讯
OLED1GH1.25 7POLED显示屏
KEY1GH1.25 2P外设按键
ADC1GH1.25 10P外设通讯
中断1GH1.25 10P多开发板串联
TIM31GH1.25 6P数据捕获
同步1GH1.25 2P
IO18排针2.54 1P
5v 500mA可控电源2GH1.25 2P
5v 3A电源1XH2.54 2P树莓派等外设供电
3.3v 3A电源1XH2.54 2P外设供电
USB1Micro 5P串口通讯(无供电)
串联电阻拨码器1控制16个PWM电压