开发板接口说明
RoboMentor Board拥有非常丰富的接口资源，你可以通过本文档进行相关的了解。
板载接口标注图
板载接口类型表
| 接口名称 | 接口数量 | 接口类型 | 接口用途 | 可选配件 |
|---|---|---|---|---|
| 24v可控电源 | 4 | XT30 | 外设供电 | |
| CAN1 | 10 | GH1.25 2P | 电机 | |
| CAN2 | 6 | GH1.25 4P | 电机 | |
| PWM | 16 | 排针2.45 3P | 舵机 | |
| SBUS | 1 | 排针2.45 3P | 遥控器信号接入 | |
| JTAG SWD | 1 | MX1.25 4P | ST-LINK、J-LINK调试、烧录 | |
| PWM电调 | 4 | 排针2.54 3P | 无人机电调等 | |
| UART | 6 | GH1.25 4P | 总线舵机、UART外设 | |
| 蓝牙 | 1 | 排针2.54 4P | 蓝牙设备通讯 | |
| I2C | 2 | GH1.25 4P | 传感器通讯 | |
| SPI | 1 | GH1.25 6P | 外设通讯 | |
| OLED | 1 | GH1.25 7P | OLED显示屏 | |
| KEY | 1 | GH1.25 2P | 外设按键 | |
| ADC | 1 | GH1.25 10P | 外设通讯 | |
| 中断 | 1 | GH1.25 10P | 多开发板串联 | |
| TIM3 | 1 | GH1.25 6P | 数据捕获 | |
| 同步 | 1 | GH1.25 2P | ||
| IO | 18 | 排针2.54 1P | ||
| 5v 500mA可控电源 | 2 | GH1.25 2P | ||
| 5v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P | 树莓派等外设供电 | |
| 3.3v 3A电源 | 1 | XH2.54 2P | 外设供电 | |
| USB | 1 | Micro 5P | 串口通讯（无供电） | |
| 串联电阻拨码器 | 1 | 控制16个PWM电压 |