LED灯模块

通过串口通讯协议、拖拽积木、Python、C+STM32多种编程方式控制开发板LED灯模块。

LED灯模块在开发板的位置图

通过位置图，你可以快速找到LED灯模块在开发板的位置。

LED灯模块的串口通讯协议

通过串口调试工具发送串口通讯协议实现LED灯模块的控制。

参数	数据类型	可用值	参数说明
channel	string	all、green、red、blue	通道ID，全部、绿色、红色、蓝色
status	string	on、off、switch	状态，打开、关闭、翻转

// 示例：打开全部LED灯
{"type":"led-status","channel":"all","status":"on"}

LED灯模块的拖拽积木

通过拖拽积木调用Python API函数接口实现LED灯模块的控制。

LED灯模块的Python API函数接口

通过Python语言调用Python API函数接口实现LED灯模块的控制。

参数	数据类型	可用值	参数说明
channel	string	all、green、red、blue	通道ID，全部、绿色、红色、蓝色
status	string	on、off、switch	状态，打开、关闭、翻转

// Python API函数
robot.board.module.led.set_status(channel,status).send()

// 示例：打开全部LED灯
robot.board.module.led.set_status("all","on").send()

LED灯模块的C+STM32函数接口

通过C语言调用开发板SDK函数接口实现LED灯模块的控制。

参数	数据类型	可用值	参数说明
channel	char	all、green、red、blue	通道ID，全部、绿色、红色、蓝色
status	char	on、off、switch	状态，打开、关闭、翻转

// C API函数 控制所有LED灯状态
Led_All_Status(char *status)

// 示例：控制所有LED灯打开
Led_All_Status("on");

// C API函数 控制指定通道LED灯状态
Led_Status(char *channel, char *status)

// 示例：控制红色LED灯打开
Led_Status("red", "on");

以下为LED灯模块的基础API函数。

// 关闭绿色LED灯
GREEN_LED_OFF();
// 关闭红色LED灯
RED_LED_OFF();
// 关闭蓝色LED灯
BLUE_LED_OFF();
// 打开绿色LED灯
GREEN_LED_ON();
// 打开红色LED灯
RED_LED_ON();
// 打开蓝色LED灯
BLUE_LED_ON();
// 绿色LED灯状态翻转
GREEN_LED_TOGGLE();
// 红色LED灯状态翻转
RED_LED_TOGGLE();
// 蓝色LED灯状态翻转
BLUE_LED_TOGGLE();