通过串口通讯协议、拖拽积木、Python、C+STM32多种编程方式读取开发板温度数据。
温度数据的串口通讯协议
通过串口调试工具发送串口通讯协议实现开发板温度数据的读取。
参数 | 数据类型 | 可用值 | 参数说明 |
---|---|---|---|
temperature | float | 读取到的环境温度数据 | |
cpu_temperature | float | 读取到的芯片温度数据 |
// 示例:读取温度数据
{"type":"board-temperature"}
// 读取返回数据示例:
{"type":"board-temperature","temperature":14.98,"cpu_temperature"37.88}
温度数据的拖拽积木
通过拖拽积木调用Python API函数接口实现开发板温度数据的读取。
温度数据的Python API函数接口
通过Python语言调用Python API函数接口实现开发板温度数据的读取。
参数 | 数据类型 | 可用值 | 参数说明 |
---|---|---|---|
temperature | float | 读取到的环境温度数据 | |
cpu_temperature | float | 读取到的芯片温度数据 |
// 示例:读取当前温度数据
robot.board.module.data.get_temperature().send()
// 示例:获取读取后的环境温度数据
robot.board.module.data.temperature
// 示例:获取读取后的芯片电压数据
robot.board.module.data.cpu_temperature
温度数据的C+STM32函数接口
通过C语言调用开发板SDK函数接口实现开发板温度数据的读取。
参数 | 数据类型 | 可用值 | 参数说明 |
---|---|---|---|
temperature | float | 读取到的环境温度数据 | |
cpu_temperature | float | 读取到的芯片温度数据 |
// 示例:获取环境温度数据
Imu_Read_Data.temperature;
// 示例:获取芯片温度数据
Adc_Read_Data.cpu_temperature;