通过串口通讯协议、拖拽积木、Python、C+STM32多种编程方式控制开发板延时执行模块。

延时执行模块的串口通讯协议

该模块不涉及相关串口通讯协议。

延时执行模块的拖拽积木

通过拖拽积木调用Python API函数接口实现程序的延时执行功能。

延时执行模块的Python API函数接口

通过Python语言调用Python API函数接口实现程序的延时执行功能。

参数数据类型可用值参数说明
secondnumber>0延时执行时间,单位秒
// Python API函数
robot.common.time.sleep(second)
// 示例:让程序延时1秒后执行后续的代码
robot.common.time.sleep(1)
// 示例:让程序延时0.5秒后执行后续的代码
robot.common.time.sleep(0.5)

延时执行模块的C+STM32函数接口

通过C语言调用开发板SDK函数接口实现程序的延时执行功能。

参数数据类型可用值参数说明
millisecondint>0延时执行时间,单位毫秒
// C API函数
delay_ms(millisecond);
// 示例:让程序延时0.5秒后执行后续的代码
delay_ms(500);