源代码下载与使用
RoboMentor Board Frame的源代码托管于码云，方便国内用户下载使用。
源代码仓库地址
https://gitee.com/RoboMentor_Team/RoboMentor_Board_SDK
下载方式
如果你熟悉Git的使用，可以直接克隆仓库的代码到本地计算机。
如果你不熟悉Git，可以直接下载ZIP安装包到本地计算机。
打开源代码工程
打开安装好的 Keil uVision5 开发工具，在顶部菜单找到 Project 选择 Open Project，选择源代码目录，打开 RoboMentor_Board_Frame 文件即可打开源代码工程。
开发工具的日常使用
源代码工程首次使用需要进行完整的工程编译，按照下图所示进行编译。
在日常的开发中，我们常常会修改工程代码，修改后可以按照下图所示编译被改动的工程文件。
编译后的工程文件可以通过ST-Link或者J-Link下载器下载至开发板，下载前需要进行相关配置，这里以ST-Link为例，请将数据线白色一端连接到开发板的 JTAG SWD 接口，黑色一端根据开发板 JTAG SWD接口的针脚排序（下图所示）连接到ST-LINK的对应针脚，务必连接正确。
如果黑色一端的线序与ST-LINK的针脚无法对应，可以将黑色端的线重新排序即可，操作方法如下图所示。
连接成功后如下图所示。
将ST-LINK插入电脑的USB接口，在 Keil uVision5 开发工具中按照下图操作进行相关配置。
配置完成后，就可以进行开发板的程序烧录了，按照下图操作。
至此，你已经掌握了RoboMentor Board Frame的基本使用方法。