源代码下载与使用

RoboMentor Board Frame的源代码托管于码云,方便国内用户下载使用。

源代码仓库地址

https://gitee.com/RoboMentor_Team/RoboMentor_Board_SDK

下载方式

如果你熟悉Git的使用,可以直接克隆仓库的代码到本地计算机。

如果你不熟悉Git,可以直接下载ZIP安装包到本地计算机。

打开源代码工程

打开安装好的 Keil uVision5 开发工具,在顶部菜单找到 Project 选择 Open Project,选择源代码目录,打开 RoboMentor_Board_Frame 文件即可打开源代码工程。

开发工具的日常使用

源代码工程首次使用需要进行完整的工程编译,按照下图所示进行编译。

在日常的开发中,我们常常会修改工程代码,修改后可以按照下图所示编译被改动的工程文件。

编译后的工程文件可以通过ST-Link或者J-Link下载器下载至开发板,下载前需要进行相关配置,这里以ST-Link为例,请将数据线白色一端连接到开发板的 JTAG SWD 接口,黑色一端根据开发板 JTAG SWD接口的针脚排序(下图所示)连接到ST-LINK的对应针脚,务必连接正确。

如果黑色一端的线序与ST-LINK的针脚无法对应,可以将黑色端的线重新排序即可,操作方法如下图所示。

连接成功后如下图所示。

将ST-LINK插入电脑的USB接口,在 Keil uVision5 开发工具中按照下图操作进行相关配置。

配置完成后,就可以进行开发板的程序烧录了,按照下图操作。

至此,你已经掌握了RoboMentor Board Frame的基本使用方法。